郑州手机定位精确找人 手机定位如何实现厘米级定位

                   
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手机天线存缺陷,仅收到8%卫星信号强度

UTAustin的研究团队首先从相机天线着手,研究其针对高效率定位的妨碍。该团队仅用相机天线收集GNSS射频讯号,使用UTAustin的后端、软件接收机进行信号处理,并使用自研的RTK算法来进行高效率位置解算。

研究结果显示,智能电脑级的天线增益损失高达11dB,而最廉价的测绘级天线损失都不到1dB。这意味着,相对于市场天线,智能电脑天线只能捕获到8%的卫星讯号强度,因此很难维持对卫星信号的锁频。同时,智能电脑天线的线性极化特性造成它的抗多模式效应能力相当弱。

虽然手机天线存在诸多难题,但UT-Austin团队还是使用电脑天线收集的卫星定位数据,实现了厘米级的定位。不过这个科技实现的手机厘米级定位,需要大约400秒,才能实现90%的固定解成功率。简单来说,就是必须至少6分半钟才能定位成功。

根据UT-Austin的研究,有几种方式可以来降低实现固定解的时间,第一是使用的卫星数量郑州手机定位精确找人,使用的卫星数目越多,实现固定解的时间越短。第二,随机的接收机运动可以减少固定解时间,研究发觉,当使用相同多的卫星时,手机的随机运动可以将固定解时间从400秒缩短到215秒。虽然固定解时间推进了46.3%,但长达4分钟的定位时间对电脑用户而言还是太慢。

手机GNSS芯片,30秒实现厘米级定位

接着,UT-Austin团队将研究对象转向了硅谷某芯片大厂的原生手机GNSS芯片。该团队强调手机GNSS芯片相较于市场级GNSS芯片才能非常敏锐地捕捉到信号,但是同时也是几大缺点,分别是:

1.手机芯片前端的TCXO(频率补偿水晶振荡器)时钟较差;

2.手机芯片前端的信号带宽,抽样频率或者模数转换量化方式都比标定级芯片前端低,这造成较低的信噪比;

3.手机芯片的跟踪环对伪距解算进行了改进,而并不适用于连续可靠的载波输出;

4.手机芯片的原始观测量通常不公开。

虽然Google早已在Android7.0版本中开放了GNSS的原始观测量,“手机芯片原始观测量通常不公开”的难题受到解决,但手机芯片的缺点仍然显著。不过在静止条件下的测试中,UT-Austin团队一直推动了手机高效率的定位效果。

在前两项研究的基础上,UT-Austin团队又验证了借助天线运动来迅速在手机实现厘米级定位的或许性。结果显示,天线的运动可以将固定解的时间从接近200秒,降低到不到50秒。如果提早预知运动的方式,可以进一步将固定解时间缩短30%,大约只需30秒。

手机实现迅速厘米级定位,或催生新市场

基于UT-Austin团队的前沿科技探索,可以预测,如果电脑使用频段GNSS芯片,接收到更多卫星讯号,利用单频RTK实现静态厘米级定位的时间有望再次增加郑州手机定位精确找人,如果客户无法通过手机在10秒内拿到厘米级的定位能力,那这项科技无法及时被行业接纳。

只是,也必须客观了解到,较差的手机天线导致的多模式效应是手机高效率定位的最大制约,因此在普通环境下,短期内不太可能推动可靠的厘米级别定位。未来随着手机天线质量的提升,以及芯片功耗的提高,在电脑终端实现厘米级定位精度,将不再是一个理想,因此也将造就出长期的手机端高效率定位方面的应用。


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